我想问一下汽车can中继器作用是什么呢c
发布时间：2023年07月19日 点击：[25]人次
我想问一下汽车can中继器作用是什么呢(can中继器原理)
1.我想问一下汽车can中继器[中继器（RP repeater）是工作在物理层上的连接设备。]作用是什么呢
感谢题主的邀请，我来说下我的看法
可能一般CAN中继器这东西都是应用在工业自动化生产线上或者是消防主机联网系统上，所以突然来个汽车CAN中继器，大家都有点蒙。我觉得这类设备的作用应该是下面这几种：
1、车子太大了，CAN总线的有效通讯距离不够，需要专门的CAN中继工具进行延长。
2、想要进行波特率不同的汽车动力系统CAN和舒适系统CAN的协同管理。
3、想要实时监控汽车CAN数据，但是需要先把数据类型转换成别的样式。
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2.安装汽车导航 ,导航后面的线can
是跟汽车的CAN总线系统进行数据交换[数据交换（Data Switching）是指在多个数据终端设备（DTE）之间，为任意两个终端设备建立数据通信临时互连通路的过程。]用的，但通常，特定的CAN系统有特定的通讯协议，如果不是原配的导航，其通讯协议一般不同，无法共享数据。
控制器[控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。]局域网总线（CAN,Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线[双绞线（twisted pair，TP）是一种综合布线工程中最常用的传输介质，是由两根具有绝缘保护层的铜导线组成的。]来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率[传输速率是泛指数据从一点向另一点传输的速率。]高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
CAN总线特征
(1)报文（Message）总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由（Information Routing）在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符[标示符（IDentifier）是指用来标识某个实体的一个符号。]（Identifier） 要传送的报文有特征标识符（是数据帧和远程帧的一个域），它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理[错误是指导致系统不能按照用户意图工作的一切原因、事件。]和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。
(6)优先权[优先权是法律上基于特殊政策性考虑而赋予某些特种债权或其他权利的一种特殊效力，以保障该项权利能够较之普通债权而优先实现。] 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。
(7)远程数据请求（Remote Data Request） 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁（Arbitration） 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零（NRZ）编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。
(10)故障界定（Confinement） CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。
(12)CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps），或最大通信速率为1Mbps（设通信距离为40米）。
(13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。
(14)报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，CAN有很好的校验机制，这些都保证了CAN通信的可靠性。
CAN总线的特点
(1)具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；
(2)采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；
(3)具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；
(4)可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；
(5)可靠的错误处理和检错机制；
(6)发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
(7)节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
(8)报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
3.汽车里面CAN什么意思
LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分
布式电子系统控制LIN 的目标是为现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能因此LIN
总线是一种辅助的总线网络在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和
制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本
LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口
LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式采用单主控制器/多从设备的模式仅使用一根12V 信
号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准LIN 的标准
化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
4.汽车CAN有哪些功能
现代汽车中所使用的电子控制系统和通信系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自适应巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换。
如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点连接的传输方式将是难以想象的。据统计，如采用传统数据交换，一辆中级轿车就需要线束插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线束总长超过1。
6km，不但装配复杂，而且故障率会很高。 因此，用CAN-BUS总线传输系统取而代之就成为必然的选择。
CAN是英文ConroerAreaNework的首字母组合而成的，全称应是"控制器局域网络”总线。CAN-BUS总线采用双线串行通信方式，具有很强的错误检测能力，通信距离远，抗电磁干扰能力强。
此外，还具有优先权和仲裁功能，多个控制单元通过CAN-BUS总线连接，减少了线束的使用量，避免过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患。因此，现代汽车广泛采用CAN-BUS总线传输技术。