伺服控制器维修力士乐伺服驱动器故障代码维
发布时间：2024年05月11日 点击：[11]人次
EXROTH力士乐伺服器维修各类故障
EXROTH力士乐伺服器维修各类故障，有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸，黄灯不亮，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应，不能启动维修、开关电源损坏维修等等故障
力士乐伺服驱动器故障对策分析
力士乐伺服驱动器故障对策分析
故障代码：C0201 故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.对策：（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题故障代码：E8260 故障描述：扭矩过载对策：（1）减小加速度（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻故障代码：F2026 故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元（3）检查PLC时序,AbàAF故障代码：F2077 故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"故障代码：F2816 故障描述：DC bus故障 对策（1）检查外部380V（2）直流母线以及外部制动电阻接线（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分故障代码：F2018 故障描述：驱动器温度报警 对策：（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3）清洗驱动器内部风扇（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分故障代码：F2019 F2022 故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落（3）电机温度传感器故障，更换电机（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"故障代码：F2820 故障描述：制动电阻报警 对策：（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块故障代码：F2100 故障描述：不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出对策：（1）将S-0-0269参数的bit0置1（2）使用MMC存储卡故障代码：F2074 故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 对策：复位重启或者重新建立位置参考点故障代码：F2048 故障描述：电机内的电池耗尽 对策：更换电机后盖内侧的蓄电池故障代码：F2008 故障描述：电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 对策：直接复位即可故障代码：F8070 故障描述：外部24V故障 对策：检查24V电源和接线故障代码：F8069 故障描述：内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路对策：更换HCS或CSB故障代码：F8060 故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流 对策：如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换故障代码：F8838 故障描述：制动电阻过流 对策：（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV"故障代码：F8102 故障描述：驱动器硬件和Firmware不匹配，对策：检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换故障代码：F8078 故障描述：速度环报警 对策：（1）电机动力线相序接反（2）速度环参数优化（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整（4）电机编码器坏,送修更换编码器（5）外部机械过重或卡死"故障代码：F4001 故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错对策：（1）检查光缆、光缆卡接头（2）更换CSB控制单元故障代码：F8022 故障描述：电机编码器信号弱 对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口故障代码：“bb”不能切换到”Ab” 故障描述：(不能整流产生直流) 对策：检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元